O sistema da unidade motosensorial (Figura 129.1) está integrado pelos neurônios motores alfa e gamma, as fibras intrahusais, as fibras do nervo sensorial que levam informação da fibra intrahusais às neurônios motores, e as células do Renshaw.

Figura 129.1.— Representação esquemática da unidade motora-sensorial do músculo. 1: motoneurona alfa; 2: axón; 3: região presináptica da união mioneural; 4: fibras musculares extrahusales; 5: célula do gânglio dorsal 6: fibras sensoriais e terminação das fibras intrahusales; 7: motoneurona gamma; 8: fibra barco a motor intrahusal. A célula do Renshaw não está representada. As setas indicam o sentido da condução.